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[新華網(wǎng)]今天中午航天員將手動(dòng)控制神舟九號(hào)飛船完成與天宮一號(hào)的交會(huì)對(duì)接任務(wù)，本網(wǎng)在北京航天飛行控制中心為您現(xiàn)場(chǎng)直播。 [06-24 10:28]
[新華網(wǎng)]航天員18日下午第一次進(jìn)入天宮一號(hào)后，順利渡過對(duì)空間環(huán)境的生理適應(yīng)期。航天員中心主任陳善廣介紹，前３天一般是人體對(duì)空間環(huán)境尤其是失重環(huán)境適應(yīng)的過程，３名航天員用了不到一天時(shí)間基本適應(yīng)空間失重環(huán)境。 [06-24 11:10]
[新華網(wǎng)]航天員中心主任陳善廣介紹，目前根據(jù)最新數(shù)據(jù)和判斷，３名航天員精神飽滿、思路清晰、回答問題聲音洪亮，主觀感覺與身心感覺狀況良好，心電呼吸體溫血壓等基礎(chǔ)性生理指標(biāo)正常，飲食大小便正常。可以說，３人以非常良好的身心狀態(tài)迎接手控交會(huì)對(duì)接任務(wù)。 [06-24 11:12]
[新華網(wǎng)]天宮一號(hào)和神舟九號(hào)飛船已經(jīng)成功分離。 [06-24 11:12]
[新華網(wǎng)]本網(wǎng)在北京航天飛行控制中心的直播席，位于指控大廳上方的參觀廳。 [06-24 11:13]
[新華網(wǎng)]神舟九號(hào)報(bào)告，儀表顯示分離正常。 [06-24 11:13]
[新華網(wǎng)]陳善廣介紹說，這次天宮和神九分離是自動(dòng)分離，稍后航天員將進(jìn)行手控交會(huì)對(duì)接。而在手控對(duì)接完成組合體繼續(xù)運(yùn)行一段時(shí)間后，返回前二者再次分離，那一次將是航天員手動(dòng)分離。 [06-24 11:15]
[新華網(wǎng)]神舟九號(hào)在３０米停泊點(diǎn)稍做停留，撤離到距天宮１４０米的位置。 [06-24 11:16]
[新華網(wǎng)]航天員這幾天在天宮一號(hào)生活時(shí)，與地面同步執(zhí)行“白天工作、晚上睡覺”的時(shí)間表。過去的幾天里，他們工作約8小時(shí)，生活照料6小時(shí)，個(gè)人休閑2小時(shí)，睡眠7到8小時(shí)。 [06-24 11:19]
[新華網(wǎng)]航天員是在昨天晚上開始進(jìn)行手控交會(huì)對(duì)接各項(xiàng)準(zhǔn)備工作的。今天上午本網(wǎng)記者到達(dá)直播位置時(shí)，航天員已在飛船返回艙內(nèi)就位，天宮一號(hào)前艙門和飛船各艙門已經(jīng)關(guān)閉。 [06-24 11:20]
[新華網(wǎng)]目前，飛船在１４０米停泊點(diǎn)停留，狀態(tài)保持正常。 [06-24 11:21]
[新華網(wǎng)]過去的幾天里，航天員開展了航天空間醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)。很多實(shí)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)方法是第一次在軌使用。實(shí)驗(yàn)積累了大量有價(jià)值的數(shù)據(jù)，對(duì)于進(jìn)一步認(rèn)識(shí)人在空間長(zhǎng)期飛行的生理變化規(guī)律、完善將來中長(zhǎng)期飛行健康保障技術(shù)、提升人在太空作用能力等具有重要意義，也為將來空間站的工程設(shè)計(jì)提供了重要依據(jù)。 [06-24 11:25]
[新華網(wǎng)]飛船開始撤向４００米停泊點(diǎn)。 [06-24 11:25]
[新華網(wǎng)]指控中心的大屏幕上，神九返回艙傳回的實(shí)時(shí)畫面可以看到，三名航天員神情自若，飛船在撤向４００米停泊點(diǎn)的過程中十分穩(wěn)定，畫面沒有任何抖動(dòng)。 [06-24 11:27]
[新華網(wǎng)]飛船進(jìn)入４００米停泊點(diǎn)，在這里要稍做停留。 [06-24 11:34]
[新華網(wǎng)]飛船開始重新接近天宮一號(hào)，從４００米停泊點(diǎn)向１４０米停泊點(diǎn)前進(jìn)。 [06-24 11:38]
[新華網(wǎng)]飛船與天宮一號(hào)之間的通信狀態(tài)正常。 [06-24 11:44]
[新華網(wǎng)]從天宮一號(hào)向神舟九號(hào)看去，太陽能帆板在陽光的照射下閃閃發(fā)光。 [06-24 11:47]
[新華網(wǎng)]神舟九號(hào)進(jìn)入１４０米保持。 [06-24 11:47]
[新華網(wǎng)]北京中心向神舟九號(hào)通報(bào)，飛船預(yù)計(jì)在１４０米停泊點(diǎn)保持約４５分鐘。 [06-24 11:53]
[新華網(wǎng)]飛船艙壓控制正常。 [06-24 11:54]
[新華網(wǎng)]手控交會(huì)對(duì)接的操控難度很大，航天員此前操作手柄進(jìn)行了6個(gè)自由度、12個(gè)方向的操控訓(xùn)練。過去的幾天里，航天員實(shí)施了在軌訓(xùn)練，進(jìn)行了組合體撤離訓(xùn)練，對(duì)手柄進(jìn)行了試操作。 [06-24 12:06]
[新華網(wǎng)]飛船１４０米保持正常。 [06-24 12:07]
[新華網(wǎng)]飛船對(duì)接環(huán)推出。 [06-24 12:08]
[新華網(wǎng)]飛船對(duì)接機(jī)構(gòu)對(duì)接準(zhǔn)備完成。 [06-24 12:11]
[新華網(wǎng)]飛船目前處于測(cè)控盲區(qū)。即將進(jìn)行的手控交會(huì)對(duì)接，將在測(cè)控站點(diǎn)比較密集的弧段進(jìn)行。 [06-24 12:15]
[新華網(wǎng)]北京中心向參試各點(diǎn)位通報(bào)：預(yù)計(jì)大約１２時(shí)３８分飛船轉(zhuǎn)入手動(dòng)控制，１２時(shí)４２分飛船開始手控交會(huì)對(duì)接，１２時(shí)５０分對(duì)接。 [06-24 12:16]
[新華網(wǎng)]飛船進(jìn)入測(cè)控區(qū)。 [06-24 12:25]
[新華網(wǎng)]北京中心再次向神舟九號(hào)通報(bào)：１４０米保持狀態(tài)正常。 [06-24 12:26]
[新華網(wǎng)]各媒體記者匯聚北京航天飛控中心，聚焦航天員手控交會(huì)對(duì)接。 [06-24 12:33]
[新華網(wǎng)]在指控大廳的大屏幕上可以看到，天宮一號(hào)目前與神舟飛船的相對(duì)距離在１０８米左右。 [06-24 12:36]
[新華網(wǎng)]北京中心報(bào)告，飛船開始轉(zhuǎn)入手動(dòng)操作。 [06-24 12:38]
[新華網(wǎng)]神舟九號(hào)報(bào)告：手動(dòng)控制就位。 [06-24 12:38]
[新華網(wǎng)]劉旺正在操作左手控制手柄。 [06-24 12:39]
[新華網(wǎng)]神舟九號(hào)報(bào)告，０１手柄試操作正常。 [06-24 12:39]
[新華網(wǎng)]劉旺正在操作右手邊的手柄。 [06-24 12:40]
[新華網(wǎng)]神舟九號(hào)報(bào)告：姿態(tài)手柄試操作正常。 [06-24 12:41]
[新華網(wǎng)]飛船具備手動(dòng)交會(huì)對(duì)接條件。 [06-24 12:41]
[新華網(wǎng)]北京中心命令：開始手動(dòng)交會(huì)對(duì)接。 [06-24 12:42]
[新華網(wǎng)]手控對(duì)接開始。 [06-24 12:42]
[新華網(wǎng)]飛船正在向天宮一號(hào)接近。 [06-24 12:43]
[新華網(wǎng)]劉旺不斷操作控制手柄，神情專注。 [06-24 12:45]
[新華網(wǎng)]地面工作人員嚴(yán)密監(jiān)視各項(xiàng)參數(shù)和狀態(tài)。 [06-24 12:45]
[新華網(wǎng)]手動(dòng)控制接近正常。 [06-24 12:46]
[新華網(wǎng)]二者相距不到２０米。 [06-24 12:46]
[新華網(wǎng)]二者相對(duì)速度不到每秒０.２米。 [06-24 12:47]
[新華網(wǎng)]１０米。 [06-24 12:47]
[新華網(wǎng)]５米、４米、３米、２米、１米。 [06-24 12:48]
[新華網(wǎng)]接觸。 [06-24 12:48]
[新華網(wǎng)]對(duì)接機(jī)構(gòu)捕獲。 [06-24 12:48]
[新華網(wǎng)]劉旺的操作非常棒，對(duì)接十分精準(zhǔn)。 [06-24 12:48]
[新華網(wǎng)]劉洋露出微笑。 [06-24 12:49]
[新華網(wǎng)]對(duì)接機(jī)構(gòu)開始拉回。 [06-24 12:49]
[新華網(wǎng)]對(duì)接環(huán)正在拉回，狀態(tài)正常。 [06-24 12:50]
[新華網(wǎng)]對(duì)接鎖鎖緊開始。 [06-24 12:52]
[新華網(wǎng)]對(duì)接鎖正在鎖緊，狀態(tài)正常。 [06-24 12:53]
[新華網(wǎng)]飛船攝像機(jī)傳回的畫面上，地球在緩緩轉(zhuǎn)動(dòng)。 [06-24 12:54]
[新華網(wǎng)]對(duì)接機(jī)構(gòu)端面密封完成。 [06-24 12:54]
[新華網(wǎng)]對(duì)接鎖緊完成。 [06-24 12:55]
[新華網(wǎng)]神舟九號(hào)報(bào)告：儀表顯示，對(duì)接完成。 [06-24 12:55]
[新華網(wǎng)]組合體啟控。 [06-24 12:55]
[新華網(wǎng)]指控大廳響起掌聲。 [06-24 12:56]
[新華網(wǎng)]天宮一號(hào)和神舟九號(hào)短暫分離了不到兩個(gè)小時(shí)后，再次成為一個(gè)組合體。 [06-24 12:56]
[新華網(wǎng)]北京中心通報(bào)：神舟九號(hào)天宮一號(hào)對(duì)接機(jī)構(gòu)鎖緊，組合體狀態(tài)正常，航天員狀態(tài)良好，手控交會(huì)對(duì)接正常、完成。 [06-24 12:57]
[新華網(wǎng)]指控大廳響起經(jīng)久不息的掌聲。 [06-24 12:57]
[新華網(wǎng)]組合體消除偏趨勢(shì)正常。 [06-24 12:58]
[新華網(wǎng)]天宮一號(hào)上攝像頭傳來的畫面上可以看到蔚藍(lán)色的地球，十分壯觀。 [06-24 12:59]
[新華網(wǎng)]組合體消除偏完成。 [06-24 13:00]
[新華網(wǎng)]組合體姿態(tài)穩(wěn)定，可以切換自動(dòng)控制。 [06-24 13:01]
[新華網(wǎng)]北京中心命令神舟九號(hào)發(fā)送手動(dòng)控制禁止、組合體停靠指令。 [06-24 13:02]
[新華網(wǎng)]神舟九號(hào)依令完成。 [06-24 13:02]
[新華網(wǎng)]神舟九號(hào)和地面人員密切配合，連續(xù)發(fā)出多個(gè)指令，進(jìn)行飛船停靠的各項(xiàng)工作。 [06-24 13:04]
[新華網(wǎng)]本次直播到此結(jié)束，感謝您的關(guān)注。 [06-24 13:05]

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